تمرین های سری ۲ و ۳ درس مقاومت مصالح دکتر اشراقی

زمان تحویل : ۲۳/۷/۸۷

تمرین سری ۲

تمرین سری ۳

اگر مایلید تمرین ها به ایمیل شما ارسال گردد  می توانید نام و نام خانوادگی و ایمیل خود را در قسمت نظرات این پست  وارد کنید .

نانو ربات ها

آغاز مسابقات نانو فوتبال در ربوکاپ 2007 : ربوکاپ یک رقابت بین المللی سالیانه است که به منظور پرورش ابداعات و توسعه ی هوش مصنوعی و ربات های هوشمند با استفاده از بازی فوتبال به عنوان میدان تست، طراحی شده است .NIST امیدوار بود که رقابت بین کوچکترین ربات ها در تاریخ ربوکاپ ، قابلیت و توانایی فناوری را برای ساخت سیستم های میکروالکترومکانیکی MEMS )ادوات مکانیکی ریزی که روی تراشه های نیمه هادی ساخته می شوند و اندازه ای در حد میکرومتر دارند ( نشان دهد .

 ربوکاپ 2007 شامل شش دسته ی رقابتی بود: چهار پا ، شبه انسان(دوپا) ، اندازه ی متوسط ، اندازه ی کوچک ، شبیه سازی و ربات نجات.

 ربوکاپ و NIST با همدیگر رقابت نانوفوتبال امسال را به عنوان یک رویداد نمایشی ، سازماندهی کردند و قرار است که در ربوکاپ 2008 این رقابت جزء دسته ی نانو گرم جای گیرد . در این رقابت نمایشی نانو گرم ، پنج گروه شرکت کرده بودند : دو گروه از دانشگاه کارنگ ملون ، و از اکادمی نیروی دریایی آمریکا ، موسسه ی فناوری فدرال سوئیس و دانشگاه  سیمون فراسر (کانادا) هر کدام یک تیم .

 این نانو ربات های فوتبالیست ، زیر یک میکروسکوپ نوری عمل می کنند و به وسیله ی الکترونیک از راه دور و با استفاده از بازخورد (فیدبک) بصری کنترل و روی یک مانیتور دیده می شوند . طول این ربات ها بین چند ده میکرومتر تا چند صد میکرومتر است و به دلیل اینکه وزنشان بین چند نانوگرم تا چند صد نانوگرم است نانو ربات خوانده می شوند .

 برای برنده شدن در این رقابت ، یک نانو ربات باید در دستکاری اشیاء ، سریع، چابک و توانا باشد. این توانایی ها در سه رویداد تست می شوند  :

 یک مسابقه ی دو میلی متری که در آن هر کدام از ربات ها باید بهترین زمان را برای یک سرعت دو دروازه به دروازه در عرض میدان بازی به دست آورد .

 یک مسابقه سرعت اسکی بازی در جایی که مسیر بین دروازه ها بوسیله ی موانع پلیمری مسدود شده است .

 یک تمرین بازی با توپ که در آن ربات ها در یک مدت سه دقیقه ای با دریبل زدن ، نانو توپ ها ( میکرودیسک هایی با قطر موی انسان ) را داخل دروازه قرار می دهند.  

 تهیه شده توسط اعضای گروه رباتیک

استفاده از مطلب با ذکر منبع الزامی می باشد

جدایی درد بی درمان عشق است

جدایی حرف بی پایان عشق است

جدایی قصه های تلخ دارد

جدایی ناله های سخت دارد

جدایی شاه بی پایان عشق است

جدایی راز بی پایان عشق است

جدایی گریه وفریاد دارد

جدایی مرگ دارد درد دارد

خدایا دور کن درد جدایی

که بی زارم دگر از اشنایی

 ربات امدادگر :

یکی از مشکلات امدادگران  در حوادث از قبیل سیل ، زلزله ، آتش سوزی ها ، طوفان ها و ... مشکل در امدادرسانی به مصدومین حادثه و کمک به افراد محصور شده در محیط می باشد. همانطور که می دانید تعداد زیادی از افراد مصدوم در چنین حوادثی به علت نرسیدن امدادگران جان خود را از دست می دهند و از طرفی خود محیط نیز خطر های زیادی را برای امدادگران پیش می آورد.  بعد از زلزله سال 1995 در كوبه ژاپن، باتوجه به مشكلاتي كه در راه امدادرساني به آسيب‌ديدگان زلزله براي امدادرسانان وجود داشت، اين فكر را به‌ وجود آورد كه رباتي ساخته شود كه پس از وقوع يك حادثه طبيعي مانند زلزله يا سيل، به‌جاي امدادگران وظيفه امدادرساني به مصدومان را برعهده گيرد؛ دراين راستا در ژاپن يك شركت دولتي براي اين‌كار تأسيس شد.

پس از يك زلزله شديد، به علت تخريب بناها و وقوع پس‌لرزه‌ها، همواره امكان ريزش آوار برروي امدادرسانان وجود دارد و به‌طوركلي عمليات امداد عمليات خطيري است. به‌منظور حفظ جان امدادرسانان و آسيب‌ديدگان و همچنين انجام عمليات در محيطهاي غيرقابل دسترس استفاده از رباتهاي متحرك به‌عنوان يك راه‌كار عملي در دنيا موردتوجه قرار گرفته و بسياري از كشورهاي زلزله‌خيز مانند ژاپن، بودجه‌هاي دولتي و نيز مؤسساتي را به‌منظور حمايت و پيشبرد اين تكنولوژي تخصيص داده‌اند.

برای توجیح صرف هزینه و زمان برای  تحقیقات در  زمینه ی ربات امدادگر بگزارید نگاه اجمالی به وضعیت کشور خودمان داشته باشیم .

 نقشه زیر که توسط پژوهشگاه بین المللی زلزله شناسی و مهندسی زلزله تهیه گردیده است نشان دهنده خطر زلزله در مناطق مختلف ایران می باشد. رنگ تیره تر نشان دهنده خطر زلزله بالاتری می باشد.

همانطور که در تصویر مشاهده می کنید تقریبا تمامی نواحی قابل س ت در کشور ما درمعرض خطر زلزله می باشند . حال با مشاهده ی جدول زیر خسارات ناشی از زلزله های 100 سال اخیر کشور مان را مشاهده کنید

همانطور که در جدول می بینید بیش از 150000 هزار نفر از افراد میهن عزیزمان در صد سال اخیر فقط در زلزله ها جان خود را از دست داده اند . این مطلب توجه جدی مسولان کشور به تکنولوژی ها جدید برای کاهش تلفات زلزله های آتی را مشخص می کند .

رباتهاي امدادگر با هدف يافتن و شناسايي مصدومان، شناسايي راههاي مطمئن براي كمك‌رساني به آنها و نيز رساندن مواد حياتي اوليه به‌منظور ادامه حيات مصدومان ساخته مي‌شوند.

اين رباتها بايد داراي قابليتهايي به شرح زير باشند:  

1- براحتي درون خرابه‌ها و آوار حركت كنند:

این قسمت مربوط به بخش مکانیک ربات و نحوه ی کنترل آن می باشد یک نمونه ربات امدادگر در تصویر زیر مشخص است

2- مصدومين و قربانيان را پيداكرده، علائم حياتي آنها را گزارش كنند.

ربات این کار را با داشتن سنسور های دقیق مانند سنسور گاز co2  سنسور دما و یا دوربین گرمایی و همچنین ارسال تصاویر برای امدادگران انجام می دهد . در ربات های پیشرفته  حتی ربات می تواند تحرک یا عدم تحرک مصدوم را گزارش دهد .  در قسمت مسابقات ربات امدادگر می توانید اطلاعات کاملی در این مورد بیابید .

3- امكان ارتباط مصدوم را با امدادگران فراهم نمايند.

 این کار با استفاده از امکانات شبکه های بی سیم (wireless ) که بر روی ربات نصب  و رایانه هایی که امدادگران همراه خود دارند امکان پذیر می شود .  

4- نقشة محيط و جزئيات آن را تهيه كنند.

این قسمت که در واقع سخترین قسمت ساخت یک ربات امدادگر می باشد در اصطلاح به سیستم  Mapping ربات معروف است . اطلاعات لازم برای این سیستم نیز در قسمت مسابقات ربات امدادگر آمده است .  نمونه ای از نقشه ی ارسالی توسط ربات در شکل بالا قابل مشاهده است در تصویر همچنین سنسور ها و نحوه ی کنترل ربات نیز مشخص است .

5- مكانهايي را كه در آنها امكان ريزش مجدد آوار وجود دارد شناسايي كنند.

6- مسيرهاي ايمن جهت فعاليت امدادگران را تعيين كرده و بهترين راه براي نجات مصدومان را مشخص كنند و به‌طوركلي به امدادگران كمك كنند تا به سرعت مصدومين را پيدا كرده و آنها را نجات دهند.  

 استفاده از مطلب با ذکر منبع مجاز است .

  مسابقات رباتیک در هر کشوری جهت شناسایی استعداد ها در این زمینه و تجلیل از برترین ها و به اشتراک گذاشتن دستاورد های گروه های مختلف در عرصه ی رباتیک و در نهایت قدم بر داشتن به سمت توسعه صنعت رباتیک در آن کشور برگزار می شود. 

متاسفانه در کشور ما علاوه بر این که هدف از برگزاری اینگونه مسابقات مشخص نیست برگزاری این مسابقات نیز به دلیل بی تجربگی برگزار کنندگان بسیار ضعیف می باشد . هدف از برگزاری مسابقات رباتیک در ایران در اکثر موارد فقط و فقط بزرگ کردن نام سازمان و یا اشخاص برگزارکننده می باشد . در این میان فقط می توان به برگزاری مسابقات ایران اپن امید داشت که به طور نسبی در سطح مطلوبی بر گزار می شود هرچند این مسابقات نیز جای بحث و حرف زیادی دارد و اینکه واقعا هدف اصلی از برگزاری این مسابقات چیست ؟ !!!

اما در موارد دیگر ضعف  در برگزاری و عدم توانایی مسئولین برگزار کننده و نداشتن دانش کافی در این زمینه مسابقات را به جای پرورش استعداد ها و توانایی ها به محل از بین بردن امید ها و استعداد ها تبدیل می کند .

برای اولین مثال مسابقات ملی ربات های شهری که اولین دوره ی آن چند سال پیش برگزار  شد و در جلسه ی اختتامیه مسئولین بحث از برگزاری سالیانه این مسابقات و اختصاص مکانی برای خانه ی ربات های شهری دادند که بعد از این جلسه متاسفانه وعده های خود را  فراموش کردند البته اتفاق مهمی نیست شما هم ممکن است چیزهای زیادی را فراموش کنید مثلا خرید شکلات برای خواهر یا برادر کوچکتر !!!

مثال بعدی  مسابقات ربوکاپ سما که قرار است امسال دومین دوره ی آن برگزار شود. شاید جالب باشد که بدانید تا بحال زمان اعلام قوانین و به روز رسانی سایت ۴ بار تغییر کرده است و آخرین زمان اعلام شده برای ثبت نام اول شهریور ماه بود که متاسفانه از آن روز به بعد تا این لحظه سایت مسابقات به کل بالا نمی آید . مسئولین برگزار کننده حتی این مطلب را درک نمی کنند که تیمی که خود را برای این مسابقات آماده می کند بر اساس تاریخ هایی که اعلام می شود برنامه ریزی می کند و تغییر تاریخ ممکن است تمام برنامه های یک تیم را به هم بریزد و البته به طور ناگهانی تعطیل شدن سایت مسابقات روش جدیدی برای فرار از عدم برنامه ریزی دقیق می باشد . در ضمن برگزاری مسابقات سال گذشته ی سما نیز بسیار خنده دار بود که در اینجا بهتر می دانم که در مورد گذشته صحبت نکنم .

مثال دیگر مسابقات رباتیک خوارزمی که امسال قرار است برای اولین بار برگزار شود ،  میباشد و خبر هایی از اهمیت این مسابقات از دید مسئولین کشور  به گوش می رسد . اما متاسفانه مسئولین برگزار کننده فقط به درج یک آگهی مبنی بر برگزاری این مسابقات کفایت کرده اند. جالب اینجاست که در این آگهی که تا بحال 2 بار تاریخ ثبت نام آن تغییر کرده است هیچ اثری از قوانین مسابقات ، هزینه های ثبت نام، نام مسئولین برگزار کننده، و حتی تاریخ برگزاری نمی توان یافت . در طی تماس تلفنی که خود بنده با جشنواره خوارزمی داشتم حتی فرد مسئولی که به تلفن بنده پاسخ می داد از زمان برگزاری و قوانین اطلاعی نداشت .  مطلب جالب دیگر نحوه ی ثبت نام در این مسابقات است که شما باید فرم ثبت نام را که البته فرم بسیار خنده داری نیز هست را پر کنید و باگزارش فنی که اصلا معلوم نیست که این گزارش فنی چی چیزی هست را به نشانی دبیر خانه ارسال کنید . این خنده دار ترین روشی است که تا به حال در ثبت نام مسابقات مختلف دیده شده است . شاید مسئولین برگزار کننده تا بحال ثبت نام اینترنتی رو ندیدن J

در این میان استعداد ها ، توانایی ها و شور و علاقه ی جوانان این کشور که به طور شبانه روزی با کمترین امکانات در زمینه ی رباتیک تلاش می کنند می ماند که بازیچه ی دست شهرت طلبانی شده است که با برگزاری مسابقات به فکر تبلیغات شخصی و یا سازمانی خود می باشند .

امید است با برنامه ریزی دقیق تر مسابقات رباتیک خوارزمی حداقل برای اولین بار شاهد مسابقات رباتیک به معنای واقعی مسابقه و رقابت علمی باشیم . انشا الله

 چرا از مرگ می ترسید ؟
چرا زین خواب جان آرام شیرین روی گردانید ؟
چرا آغوش گرم مرگ را افسانه می دانید ؟
مپندارید بوم نا امیدی باز
به بام خاطر من میکند پرواز
مپندارید جام جانم از اندوه لبریز است
مگویید این سخن تلخ و غم انگیز است
مگر می ، این چراغ بزم جان مستی نمی آرد
مگر این می پرستی ها و مستی ها
برای یک نفس آسودگی از رنج هستی نیست ؟
مگر افیون افسونکار
نهال بیخودی را در زمین جان نمی کارد
مگر دنبال آرامش نمی گردید
چرا از مرگ می ترسید ؟
کجا آرامشی از مرگ خوشتر کس تواند دید
می و افیون فریبی تیز بال وتند پروازند
اگر درمان اندوهند
خماری جانگزا دارند
نمی بخشند جان خسته را آرامش جاوید
خوش آن مستی که هوشیاری نمیبیند
چرا از مرگ می ترسید ؟
چرا آغوش گرم مرگ را افسانه میدانید ؟
بهشت جاودان آنجاست
گر آن خواب ابد در بستر گلوی مرگ مهربان آنجاست
سکوت جاودانی پاسدار شهر خاموشی است
همه ذرات هستی محو در رویای بیرنگ فراموشی است
نه فریادی ، نه آهنگی ، نه آوایی
نه دیروزی ، نه امروزی ، نه فردایی
جهان آرام و جان آرام
زمان در خواب بی فرجام
خوش آن خوابی که بیداری نمیبیند !
سر از بالین اندوه گران خویش بردارید
در این دنیا که هر جا هر که را زر در ترازو زور در بازوست
جهان را دست این نامردم صد رنگ بسپارید
که کام از یکدگر گیرند و خون یکدگر ریزند
درین غوغا فرو مانند و غوغا ها بر انگیزند
سر از بالین اندوه گران خویش بردارید !
همه بر آستان مرگ راحت سر فرود آرید
چرا آغوش گرم مرگ را افسانه میدانید ؟
چرا زین خواب جان آرام شیرین روی گردانید ؟
چرا از مرگ می ترسید ؟

براساس اعلام فدراسیون ربوکاپ، سنگاپور میزبان مسابقات سال 2010 و شهر استانبول ترکیه به عنوان میزبان مسابقات سال 2011 انتخاب شده اند.

پیش از این سرپرست کمیته ی ملی ربوکاپ ایران اعلام کرده بود که بسیار امیدوار است که ایران در سال 2011 شاهد میزبانی مسابقات جهانی روبو کاپ باشد . اما میزبانی این مسابقات به کشور ترکیه داده شده است .

حال این سوال مطرح است که آیا ضعف مدیریت و اختلافات موجود در کمیته ی ملی ربوکاپ ایران باعث این تصمیم شده است و یا غرض ورزی فدارسیون جهانی ربو کاپ و نادیده گرفتن ایران که مسلما حضور بیشتری درمسابقات ربو کاپ نسبت به کشور ترکیه داشته است دلیل واگذاری میزبانی  این مسابقات به کشور ترکیه شده است ؟

به گفته ی دکتر موسی خانی سطح برگزاری مسابقات ایران اپن امسال حتی از سطح برگزاری مسابقات جهانی 2007 آمریکا نیز بالاتر بوده است . انصافا مسابقات ایران اپن امسال از سطح برگزاری بالاتری نسبت به سالهای گذشته برخوردار بود. پس دلیل عدم رضایت فدراسیون جهانی ربوکاپ برای سپردن  میزبانی مسابقات جهانی به ایران چیست ؟     

           نام دوره  آموزشی                             تعداد جلسات                           قیمت (تومان)

   Solidwork مقدماتی و پیشرفته                             12                                   35000

       برنامه نویسی جاوا                                         12                                   30000

برنامه نویسی ++C  مقدماتی و پیشرفته                  12                                   30000

         Matlab   عمومی                                        12                                   25000              

تذکرات : آخرین مهلت ثبت نام 10 تیر ماه و شروع دوره ها 15 تیر ماه

به افراد شرکت کننده در دوره ها مدرک شرکت در دوره اهدا خواهد شد.

جهت ثبت نام به دفتر گروه رباتیک مراجعه و یا با ای میل ikiu.roboticgroup@gmail.com در ارتباط باشید.

از افراد برگزیده در دوره ها جهت عضویت در گروه رباتیک دعوت به عمل می آید .

تمامی دوره ها در سایت کامپیوتر برگزار می شود و به علت کمبود ظرفیت اولویت با دانشجویانی که زودتر ثبت نام می کنند می باشد .

ظرفیت هر دوره حداکثر 10 نفر می باشد .

استاد بزرگ گروه طراحي موتور ملي ايران درگذشت.

پروفسور وهاب پيروزپناه استاد برجسته دانشگاه تبريز و هميار و حامي علمي و اخلاقي گروه طراحي موتور ملي ايران پس از يكسال تحمل درد و رنج بيماري سرطان روز چهارشنبه 25 ارديبهشت ماه 87 دار فاني را وداع گفت.

دكتر سيد وهاب پيروزپناه در سال 1323 در تبريز بدنيا آمد. وي پس از طي تحصيلات مقدماتي و اخذ مدرك كارشناسي در رشته مهندسي مكانيك از دانشگاه تبريز راهي انگلستان شد و مدارج كارشناسي ارشد و دكتري خود را از دانشگاه ولز انگلستان اخذ نمود. وي پس از بازگشت به ايران به عنوان عضو هيأت علمي دانشگاه تبريز به مدت  سي سال به تدريس و تحقيق پرداخت.

انجام دهها طرح تحقيقاتي، علمی و صنعتی در كشور و جهان ،تأليف و ترجمه بيش از پنج كتاب در زمينه موتور و نيز نگارش بيش از صد مقاله داخلي و خارجي از جمله خدمات علمي ايشان است. دكتر پيروزپناه كه از پيشگامان ترويج علم موتور در ايران است در سالهاي 79 و 82 به عنوان استاد و پژوهشگر نمونه در كشور معرفي شد. ساخت موتور دوگانه سوز ديزل گاز با استفاده از سوخت آتشزا براي اولين بار در ايران همچنين ساخت موتور ديزل گاز ليستر 1-8 با استفاده از گازهاي خروجي از اگزوز براي اولين بار در جهان از جمله افتخارات اين استاد فرزانه بوده است.

انتخاب كتاب موتورهاي احتراق داخلي ايشان در سال 1371 به عنوان كتاب برگزيده سال ، سردبيري مجله تخصصي تحقيقات موتور، مجله دانشكده فني دانشگاه تبريز، عضو هيأت تحريريه مجلات مهندسان خودرو ايران، مهندسي دانشگاه مشهد، مجله بين المللي جمهوري اسلامي ايران،مجله علمي اميركبير و نيز مشاركت در تاسيس انجمنهاي علمي مهندسان مكانيك ايران، انجمن احتراق، انجمن علمي موتور ايران بخشي از تلاش ايشان در راه اعتلای علم و دانش بوده است. اين استاد فرهيخته كه سه دوره دبيري علمي همايش بين المللي موتورهاي درونسوز را عهده دار بود كتاب موتورهاي گازسوز را در دست تأليف داشت.

سهم عمده اي از اعتبار و منزلتي كه صنعت موتورسازي ايران در ميان متخصصان و انديشمندان صنعت و دانشگاه كسب كسب كرده، مرهون تلاش و همت علمي او بوده و نام دكتر پيروزپناه در زمره پيشگامان ترويج علم موتور در ايران در دفتر تاريخ علم اين سرزمين درج خواهد شد.

پيكر زنده ياد دكتر سيد وهاب پيروزپناه  روز جمعه 27 ارديبهشت در تبريز از دانشگاه تبريز تشييع شد.

منبع: 

 http://www.mech.ir

بچه ها خسته نباشید .